Początki kariery

Swoją rajdową karierę Tänak rozpoczął w 2005 roku. W 2008 roku został członkiem zespołu Markko Märtin Motorsport, założonego przez byłego fabrycznego kierowcę mistrzostw świata, Markko Märtina. Jako kierowca tego zespołu wywalczył dwa tytuły mistrza Estonii w latach 2008 i 2009.

W kwietniu 2009 roku Tänak zaliczył swój debiut w mistrzostwach świata. Pilotowany przez Kristo Kraaga i jadący Subaru Imprezą WRX STi zajął wówczas 20. miejsce w Rajdzie Portugalii. W tym samym roku wystartował również w Rajdzie Finlandii, jednak na 7. oesie miał wypadek i wycofał się z rajdu.

W 2010 roku Tänak zaliczył cykl startów w serii PWRC. Jadąc Mitsubishi Lancerem Evo X zajął w niej 4. miejsce. Wygrał dwa rajdy w PWRC: Rajd Finlandii i Rajd Wielkiej Brytanii.

2011

W 2011 roku Tänak również startował w mistrzostwach świata, tym razem w serii SWRC samochodem Ford Fiesta S2000. W całej serii pięciokrotnie stanął na podium, w tym trzykrotnie na pierwszym: w Rajdzie Włoch, Rajdzie Niemiec i Rajdzie Francji. Wywalczył wicemistrzostwo SWRC. Natomiast w klasyfikacji generalnej mistrzostw świata zdobył 15 punktów - za 10. miejsce w Rajdzie Meksyku, 7. miejsce w Rajdzie Włoch i 6. miejsce w Rajdzie Wielkiej Brytanii, w którym startował Fordem Fiestą RS WRC przygotowanym przez fabryczny zespół Stobart M-Sport Ford Rally Team.

2012

W sezonie 2012 Tänak startował w barwach zespołu M-Sport Ford World Rally Team. W tym sezonie zajął 3. miejsce w Rajdzie Sardynii, co było dotychczas najlepszym wynikiem w jego karierze. Ostatni rajd sezonu niefortunne skończył wypadkiem, w wyniku którego prowadzony przez niego Ford Fiesta WRC uległ uszkodzeniom uniemożliwiając dalszą jazdę. Sezon zakończył na ósmym miejscu z dorobkiem 52 punktów.

2013

W 2013 roku Tänak przestał być kierowcą M-Sport i zrezygnował z WRC na rzecz mniejszych rajdów odbywających się w Estonii.

2015

Głośnym epizodem w sezonie 2015 był wypadek Tänaka podczas jednego z odcinków specjalnych w Rajdzie Meksyku. W prowadzonym przez niego Fordzie Fiesta RS WRC uszkodzeniu uległ układ kierowniczy, czego efektem było wypadnięcie z trasy i stoczenie się w dół skarpy wprost do jeziora. Pojazd zaczął błyskawicznie tonąć i tuż przed jego zniknięciem pod taflą wody zdołał się z niego wydostać pilot Raigo Mõlder. Zarówno Tanak jak i Mõlder nie doznali obrażeń, jednak był to koniec ich zmagań tego dnia.

2017

W październiku Tänak podpisał kontrakt z zespołem TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team, który zaczął obowiązywać od rajdu w Monte Carlo w 2018 roku. Do nowego zespołu przeniósł się wraz ze swoim pilotem Martinem Järveoją. Zdecydował się zmienić zespół, gdyż M-Sport inwestował znacznie więcej w samochód Sébastiena Ogiera, utrudniając przy tym osiąganie dobrych wyników przez innych kierowców. W 2017 roku jego zarobki wyniosły 2 miliony dolarów.

2018

Cały sezon spędził w fotelu kierowcy Toyoty Yaris WRC. W tym czasie wygrał cztery rajdy i łącznie sześć razy stawał na podium. Sezon zakończył na trzecim miejscu w klasyfikacji kierowców, a jego wyniki w dużej mierze przyczyniły się do zdobycia przez Toyotę tytułu mistrzowskiego wśród konstruktorów.

2019

W 2019 roku pozostał w zespole Toyota Gazoo Racing WRT. Sześć razy zwyciężał, dziewięć razy stawał na podium i zdobył punkty we wszystkich rundach, co w efekcie dało mu pierwszy w karierze tytuł rajdowego mistrza świata.