Formuła 3

Sergio karierę wyścigową rozpoczął od startów w Hiszpańskiej Formule 3 w 2007 roku, biorąc udział w ośmiu rundach drugiej połowy sezonu. Dwukrotnie sięgnął po punkty w Pucharze Copa, zajmując podczas pierwszego wyścigu na torze Circuit de Catalunya trzecią pozycję. Dzięki temu sklasyfikowany został na 8. miejscu w klasyfikacji tego pucharu.

W kolejnym roku startów walczył już w rywalizacji kierowców głównego cyklu, jednak nie zdobył żadnych punktów. W drugim sezonie (seria przekształcona w European F3 Open) z kolei dziewięciokrotnie znalazł się na punktowanych lokatach, w tym trzykrotnie w pierwszej trójce. W klasyfikacji generalnej uplasował się na 6. lokacie.

Formuła Renault 3.5

W sezonie 2010 Canamasas podpisał kontrakt z austriackim zespołem FHV interwetten,com, na starty w Formule Renault 3.5. Sergio wystartował we wszystkich wyścigach, jednak w żadnym z wyścigów nie zdobył punktów. W konsekwencji był najniżej sklasyfikowanym kierowcą, który wystartował we wszystkich rundach. Najlepszą pozycję uzyskał podczas drugiego wyścigu we Francji, gdzie zajął czternaste miejsce.

W drugim roku startów Hiszpan reprezentował włoską ekipę BVM–Target. Canamasas dziesięciokrotnie znalazł się na premiowanych punktami pozycjach. Najlepiej spisał się podczas zmagań na węgierskim Hungaroringu. W pierwszym wyścigu stanął na najniższym stopniu podium, natomiast do drugiego startował z pole position (ostatecznie ukończył go na czwartej lokacie). W klasyfikacji końcowej znalazł się na 8. miejscu.

Seria GP2

W 2012 roku Hiszpan zdobył posadę etatowego kierowcy wyścigowego w przedsionku Formuły 1 – Serii GP2. W pierwszym sezonie startów został sklasyfikowany na 27 miejscu. Na sezon 2013 przeniósł się do malezyjskiej ekipy Caterham Racing. W ciągu 22 wyścigów, w których wystartował, ani raz nie stawał na podium. Z dorobkiem trzech punktów uplasował się na 25 pozycji w klasyfikacji generalnej.

W 2014 roku podczas hiszpańskiej rundy Hiszpan zastąpił Axcila Jefferiesa w bolidzie włoskiej ekipy Trident. Wystartował łącznie w dziewiętnastu wyścigach, spośród których w czterech zdobywał punkty. W sprincie w Monako stanął na drugim stopniu podium. Uzbierał łącznie 29 punktów, które zapewniły mu 14. w końcowej klasyfikacji kierowców.

W sezonie 2015 nawiązał współpracę z holenderską ekipą MP Motorsport. Hiszpan zaliczył w tym zespole trzy rundy, odnotowując bardzo dobre wyniki na rodzimym torze Circuit de Catalunya, gdzie dojechał odpowiednio na trzeciej i czwartej lokacie. Pomimo dobrych rezultatów, Canamasas nie wystartował na austriackim Red Bull Ringu. Doszło do tego przez problemy z porozumieniem stron. Podczas eliminacji, na brytyjskim torze Silverstone, reprezentował ekipę Lazarus, gdzie zastąpił Szwajcara Zoela Amberga. Jego miejsce zajął z kolei Anglik Oliver Rowland. Niekonkurencyjna ekipa uniemożliwiła jednak walkę o jakiekolwiek punkty. W pierwszym wyścigu był piętnasty, natomiast w drugim dwudziesty czwarty. W kolejnej eliminacji, na węgierskim Hungaroringuu, ścigał się w barwach niemieckiej ekipy Hilmer Motorsport. Tam z kolei zastąpił Brytyjczyka Jona Lancastera. I tu nie zdobył punktów. Pierwszego startu nie ukończył, natomiast w drugim dojechał na szesnastej pozycji. Powrócił do współpracy z Lazarus, z którym pozostał do końca sezonu (ponownie zajął miejsce Amberga). Jedyne punkty za szóste miejsce odnotował w sprincie na włoskim torze Autodromo Nazonale di Monza. W klasyfikacji końcowej był piętnasty.

Formuła Renault 3.5

GP2

Formuła 2

Podsumowanie