2003

Wish został rozwinięty pod kodową nazwą "760N" przez zespół pod nadzorem inżyniera Takeshi Yoshida i został po raz pierwszy publicznie przedstawiony na Tokyo Motor Show w październiku 2002 roku. Wprowadzony do produkcji w Japonii 20 I 2003. Promocja modelu wsparta została przez japońską piosenkarkę Hikaru Utada. Reklamy telewizyjne były z podkładem piosenki Colors co wiąże się również z wydaniem tej piosenki na singlu. Samochód był reklamowany hasłem "Wish Comes True" (Marzenia się spełniają).

Dostępny jest w wersjach sześcio- i siedmio- siedzeniowych oraz wyposażony w silnik benzynowy o pojemności 1,8 lub 2,0 litry. W hierarchii Toyoty znajduje się między modelami Ipsum oraz Spacio.

Oprócz Japonii, Wish jest również montowany w Tajlandii (wyłącznie na rynek Tajlandii, Malezji i Singapuru) oraz na Tajwanie (na lokalny rynek), produkcję rozpoczęto w listopadzie 2004 roku.