Zabór pruski

W wyniku III rozbioru Polski w 1795 roku Piaseczno wraz z okolicami znalazło się w granicach zaboru pruskiego, na terenie tzw. Prus Południowych ze stolicą w Warszawie. Grunty dawnego starostwa piaseczyńskiego, należące wcześniej do króla polskiego przeszły na własność króla pruskiego a te niezagospodarowane objęto akcją kolonizacyjną. Władze pruskie, zasiedlając tereny, kierowały się względami germanizacyjnymi, a także gospodarczymi. W okolice współczesnego Józefosławia przybyły w latach 1802–1803 rodziny z południowo-zachodniej Rzeszy Niemieckiej (Księstwo Wirtemberskie).

Epoka napoleońska

Do grudnia 1806 roku, tj. do czasu wejścia na te tereny wojsk napoleońskich, w Prusach Południowych osiedlono 6 tysięcy osób. Tereny, na których znajduje się miejscowość, zachowały jednak swój polski charakter. W 1807 roku wieś i okolice weszły w skład Księstwa Warszawskiego.

Królestwo Polskie

W związku z likwidacją Księstwa podczas kongresu wiedeńskiego, wieś znalazła się w Królestwie Polskim. W 1820 roku rząd Królestwa Polskiego dokonał zmiany niemieckich nazw kolonii na polskie. Nazwy Józefosław używano odtąd wymiennie z dawną Krapenest. Do 1867 r. Józefosław należał do gminy Lesznowola. W latach 1867–1952 znajdował się w granicach gminy Nowo-Iwiczna z siedzibą wójta w Starej Iwicznej.

1914–1944

W momencie wybuchu I wojny światowej Imperium Rosyjskie w 1914 roku wydało dekret na mocy, którego ewangelicką część ludności wysiedlono na wschód Rosji. W wyniku działań wojennych wieś i okolice znalazły się na terenach okupowanych przez wojska niemieckie. Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości wieś znalazła się na terytorium II Rzeczypospolitej. Podczas kampanii wrześniowej miejscowość została zajęta przez III Rzeszę. W 1944 roku większość rodzin niemieckich ewakuowano na tereny niemieckie z powodu nadchodzących wojsk radzieckich.

Po 1945 roku

Dnia 1 lipca 1952 roku zniesiono gminę Nowo–Iwiczna a sam Józefosław włączono do gminy Jeziorna. Po likwidacji gmin w Polsce od początku 1955 należał do gromady Chylice. Po zniesieniu gromad w 1972 roku wieś należy do gminy Piaseczno. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa warszawskiego. Do wczesnych lat dziewięćdziesiątych XX wieku wieś miała charakter głównie rolniczy – dominowały gospodarstwa i grunty orne. W ostatnich latach powstaje tam coraz więcej zabudowy jednorodzinnej.

W Józefosławiu znajduje się parafia św. Józefa Opiekuna Pracy znana między innymi z żywiołowo prowadzonego duszpasterstwa sportowego dla dzieci. W parafii odbywają się również liczne wydarzenia kulturalne, jak np. coroczny Międzynarodowy Festiwal „Musica Classica” organizowany przez Stowarzyszenie Miłośników Muzyki Klasycznej „Con Fuoco”, działające przy parafii.