Karolingowie

855 – podział ziem Królestwa Franków Środkowych i wydzielenie ziem nazwanych od imienia pierwszego władcy Lotaryngią

• 855–869: Lotar II – syn Lotara I, cesarza i króla Franków Środkowych
• 869–879: Karol II Łysy, w Górnej Lotaryngii
• 869–876: Ludwik II Niemiecki, w Dolnej Lotaryngii
• 876–882: Ludwik III Młodszy, do 879 tylko w Dolnej Lotaryngii
• 882–885: Karol Otyły
• 885–887: Hugo Ślepy
• 887–895: Arnulf z Karyntii
• 895–900: Świętopełk
• 900–911: Ludwik IV Dziecię
• 911–923: Karol IV Prostak

Welfowie

• 923–925: Rudolf z Burgundii

Ludolfingowie

• 925–935: Henryk I Ptasznik
• 935–973: Otton I Wielki
• 973–983: Otton II
• 983–1002: Otton III
• 1002–1024: Henryk II Święty

Dynastia salicka

• 1024–1039: Konrad II

Karolingowie

• 976–991: Karol z Lotaryngii
• 991–1012: Otto

Dynastia z Verdun

• 1012–1023: Godfryd II Bezdzietny
• 1023–1044: Gozelo I Wielki
• 1044–1046: Gozelo II Próżniak

Luksemburgowie

• 1046–1065: Fryderyk I

Dynastia z Verdun

• 1065–1069: Godfryd III Brodaty
• 1069–1076: Godfryd IV Garbaty

Dynastia salicka

• 1076–1087: Konrad II

Dynastia z Boulogne

• 1087–1100: Godfryd V

Dynastia limburska

• 1101–1106: Henryk

Dynastia z Louvain

• 1106–1128: Gotfryd VI Brodaty
• 1128–1139: Walram
• 1139–1142: Gotfryd VII
• 1142–1190: Gotfryd VIII

Następni książęta Górnej Lotaryngii, patrz: Władcy Brabancji

Dynastia mozelska

• 959–978: Fryderyk I
• 978–1026: Thierry I
• 1026–1027: Fryderyk II, współregent
• 1027–1033: Fryderyk III

Dynastia z Verdun

• 1033–1044: Gozelo I Wielki
• 1044–1047: Godfryd III Brodaty

Dynastia z Châtenois

• 1047–1048: Adalbert
• 1048–1070: Gerard
• 1070–1115: Thierry II Waleczny
• 1115–1138: Szymon I
• 1138–1176: Mateusz I
• 1176–1205: Szymon II
• 1205–1206: Fryderyk I
• 1206–1213: Fryderyk II
• 1213–1220: Tybald I
• 1220–1251: Mateusz II
• 1251–1302: Fryderyk III
• 1302–1312: Tybald II
• 1312–1329: Fryderyk IV
• 1329–1346: Rudolf
• 1346–1390: Jan I
• 1390–1431: Karol II
• 1431–1453: Izabela

Walezjusze andegaweńscy

• 1431–1453: René I (mąż Izabeli)
• 1453–1470: Jan II
• 1470–1473: Mikołaj I
• 1473–1473: Jolanta

Dynastia z Vaudémont

• 1473–1508: René II (syn Jolanty)
• 1508–1544: Antoni II Dobry
• 1544–1545: Franciszek I
• 1545–1608: Karol III Wielki
• 1608–1624: Henryk II
• 1624–1624: Nicole
• 1624–1624: Franciszek II
• 1624–1634: Karol IV
• 1634–1661: Mikołaj II
• 1661–1675: Karol IV, (tytularny od 1670)

1670–1698: okupacja francuska

• 1675–1690: Karol V Leopold, (tytularny)
• 1690–1729: Leopold I Józef, (tytularny do 1698)
• 1729–1737: Franciszek III Stefan

Leszczyńscy

• 1737–1766: Stanisław Leszczyński

1766 – Lotaryngia przyłączona do Francji