Udar – miara zmiany zrywu w czasie. Dany jest następującym wzorem:

${\displaystyle {\vec {u}}={\frac {d{\vec {z}}}{dt}}={\frac {d^{2}{\vec {a}}}{dt^{2}}}={\frac {d^{3}{\vec {v}}}{dt^{3}}}={\frac {d^{4}{\vec {r}}}{dt^{4}}}}$

w którym ${\displaystyle {\vec {z}}}$ oznacza zryw, ${\displaystyle {\vec {a}}}$ – przyspieszenie, ${\displaystyle {\vec {v}}}$ – prędkość, ${\displaystyle {\vec {r}}}$ – położenie, ${\displaystyle t}$ – czas.

Jednostką udaru jest m/s⁴.