Oprzyrządowanie technologiczne robota, manipulatora jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej.

Do takich urządzeń można zaliczyć:

Zespoły mocujące

Zespoły mocujące to urządzenia umożliwiające zamontowanie do kiści robota różnego rodzaju oprzyrządowanie technologiczne (np. chwytak). Spośród tego rodzaju urządzeń wyróżnia się głównie adaptery i układy mocowania chwytaków podwójnych

Zadania zespołów mocujących

  • umożliwienie szybkiej i automatycznej zmiany narzędzi
  • przekazywanie czynnika roboczego w układach pneumatycznych
  • umożliwienie zamocowania specjalnych zespołów i narzędzi

Metody wykonywania oprzyrządowania

W zależności od zastosowania, potrzebnej ilości wyrobów wykorzystuje się różne techniki wykonywania oprzyrządowania. Dla większej ilości najkorzystniejszą metodą jest wykonanie formy wtryskowej, a następnie stworzenie dużej ilości wyprasek poprzez wtrysk do formy. W przypadku zapotrzebowania jednostkowego najlepiej skorzystać z metody frezowania lub druku 3D.

Zobacz też

Przypisy

  1. ↑ Oprzyrządowanie – Oprzyrządowanie technologiczne [online] [dostęp 2019-08-15] (ang.).

Bibliografia

  • Gabriel Kost, Podstawy budowy robotów, Wydaw. PŚ, 1996, OCLC 835654397 [dostęp 2020-08-19].
  • Ryszard Zdanowicz, Podstawy robotyki : laboratorium z robotów przemysłowych, Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2003, ISBN 83-7335-170-1, OCLC 749171385 [dostęp 2020-08-19].
  • Ryszard Zdanowicz, Robotyzacja procesów technologicznych, wyd. 2, Gliwice: Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2002, ISBN 83-7335-141-8, OCLC 749458378 [dostęp 2020-08-19].
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.