Herb gminy Strzałkowo przedstawia tarczę herbową o czerwonym polu, na której w centralnej części widnieje biały pastorał, na którym umieszczona jest stylizowana litera "S" koloru złotego. Na literze znajduje się biała strzała ukosem skierowana ku dołowi. W lewej części tarczy umieszczony jest miecz, którego głownia jest skierowana ku dołowi. W prawej części tarczy znajduje się krzyż. Na płazie miecza oraz na dolnej części krzyża umieszczone są róże.
Mimo że herb gminy Strzałkowo został przyjęty w 1990, to historia herbu sięga do tradycji średniowiecznej. Stylizowana litera "S" jest czytelnym odwołaniem się do nazwy miejscowości oraz rodu Strzałkowskich. Pastorał oznacza władzę biskupią, a ukośna strzała na literze nawiązuje do założyciela rodu kmiecia Strzałka. Miecz symbolizuje rycerstwo i szlachectwo, a krzyż stanowi znak chrześcijaństwa. Róża to herb strzałkowskich Porajów.