Główni

• Arnold – chłopak, ubrany w niebieską bluzę z czapką na głowie, która wygląda jak piłka do amerykańskiej piłki nożnej. Mieszka w domu swoich dziadków, ponieważ jego rodzice zaginęli w dżungli. Do jego domu inne dzieci mają wejście zakazane. Mimo że nie zawsze jest taki dobry, pomaga innym. Stara się być bardzo dobry, lecz w ogóle mu to nie wychodzi.
• Helga – dziewczyna, która swoim zachowaniem i wyglądem przypomina chłopaka. Zawsze jest pełna życia, ruchliwa, wybuchowa i zadowolona z życia. Ubrana w różowo-białe rzeczy z kokardą na głowie. Mimo że na taką nie wygląda jest bardzo dobra i bardzo mądra. Bardzo lubi swojego kolegę Arnolda.
• Gerald – chłopak, Afroamerykanin, z bujnymi czarnymi włosami na głowie. Ubrany w czerwoną sportową bluzę. Mieszka w domu razem ze swoją dużą rodziną. Nie jest może taki ruchliwy jak Helga albo Arnold, ale wręcz przeciwnie, jest bardzo wyluzowany. Zna bardzo dużo historii z dreszczykiem, które wydarzyły się dawniej w mieście. Bardzo dobry kolega Arnolda i Helgi.

Pozostali

• Harold – otyły chłopiec z osiedla w którym mieszka Arnold. Uwielbia jeść i psocić. Często obraża innych.
• Śmierdziel – chłopak ze szkoły i osiedla Arnolda.
• Dziki – kolega ze szkoły Arnolda i Geralda. Jest wrażliwy i sympatyczny. Bardzo lubi Arnolda.
• Fela – koleżanka Helgi. Jest charakterystyczną uczennicą uczącą się dobrze, ale bez zrozumienia i na pamięć. Tajemniczo kocha się w Gerardzie.
• Igi – kolega ze szkoły bohaterów serialu.
• Dyrektor szkoły – dyrektor szkoły do której chodzą bohaterowie. W odcinku Wagary dowiadujemy się, że w przeszłości był kucharzem.
• Farkus – szkolny dozorca. Pierwszy raz widać go w odcinku Wagary. Odesłał chłopca Fikoła do poprawczaka.
• Fikoł – dowiadujemy się o nim w odcinku Wagary. Trafił do poprawczaka bo często psocił i wagarował.
• Ruth McDugal – dziewczyna, w której kocha się Arnold w odcinku Jak pozbyć się Ruth?. Helga była zazdrosna o Arnolda dlatego próbowała pozbyć się Ruth.
• Nauczycielka – nauczycielka ze szkoły bohaterów serialu.
• Babcia – babcia Arnolda. Wychowuje go razem z dziadkiem. Jest wesoła, ale czasami zachowuje się jak dziecko.
• Dziadek – dziadek Arnolda. Wychowuje go razem z babcią. Lubi on wspominać stare, dobre czasy i swoją młodość.
• Józek – jeden z kolegów Arnolda.
• Patty – dziewczyna w której zakochał się Harold.
• Listonosz – listonosz pracujący na osiedlu.
• Lodziarz – dobry przyjaciel dzieciaków z osiedla w którym mieszka Arnold, sprzedaje on lody, w odcinku Upał dowiadujemy się, że pomógł Józkowi gdy ten połknął loda z patykiem i że zawsze dba o swoich zaufanych klientów.
• Rufus – pies, który zawsze szczeka na listonosza, prawdopodobnie jest bezdomny.
• Torvald- niegrzeczny chłopak który chodzi do klasy z Arnoldem i resztą bohaterów, parę razy nie zdał i Arnold uczył go matematyki w odcinku Ucząc Torvalda. Ma mamę która jest z niego dumna.
• Timberni – mała dziewczynka, krewna Gerarda. Lubi Arnolda. Występuje w odcinku Odwiedziny Gerarda.

TVP Regionalna

Wersja z angielskim dubbingiem i polskim lektorem, którym był Stanisław Heropolitański.

Canal+, Fantastic i MiniMax

Opracowanie wersji polskiej: na zlecenie CANALu+ – Start International Polska
Reżyseria: Ewa Kania
Dialogi:

• Magdalena Dwojak,
• Witold Surowiak

Teksty piosenek: Marek Robaczewski
Dźwięk i montaż: Hanna Makowska
Kierownictwo produkcji: Elżbieta Araszkiewicz
Kierownictwo muzyczne: Marek Klimczuk
Udział wzięli:

• Jacek Wolszczak – Arnold
• Cezary Kwieciński – Gerald
• Olga Bończyk – Helga
• Małgorzata Puzio – Figa
• Łukasz Lewandowski – Harold
• Jerzy Molga – Dziadek
• Joanna Jędryka – Babcia
• Jacek Bursztynowicz – Bob
• Grzegorz Drojewski – Gienek
• Jacek Kopczyński –
  • Kid,
  • Torvald
• Jolanta Mrotek – Maria
• Jolanta Wilk – Koni
• Tomasz Bednarek – Tomi
• Paweł Iwanicki –
  • Bart,
  • Franek
• Jerzy Dominik – Mike
• Ewa Serwa – Suzy
• Arkadiusz Jakubik – Oscar
• January Brunov – Trener Winberg
• Artur Kaczmarski – Tucker
• Piotr Bajor – Gołębiarz

i inni

Śpiewały: Krystyna Kozanecka, Jolanta Mrotek, Joanna Wizmur

Nickelodeon Polska

Wersja polska: na zlecenie Nickelodeon Polska – Start International Polska
Reżyseria: Anna Apostolakis-Gluzińska
Dialogi polskie: Witold Surowiak
Dźwięk i montaż:

• Michał Skarżyński (odc. 1-3, 15-16, 62-64, 67-75),
• Janusz Tokarzewski (odc. 5-14, 17, 19-31, 35-38, 41-51, 58-61),
• Rafał Wiszowaty (odc. 32-33, 39-40),
• Sławomir Czwórnóg (odc. 52-53, 56)

Kierownictwo produkcji: Elżbieta Araszkiewicz
Udział wzięli:

• Franek Boberek – Arnold
• Dominika Kluźniak – Helga
• Cezary Kwieciński – Gerald
  W pozostałych rolach:
• Grzegorz Drojewski –
  • Józek (odc. 1-3),
  • Papuga Helgi (odc. 67)
• Łukasz Lewandowski –
  • Harold,
  • Oskar
• Elżbieta Gaertner – Babcia
• Mirosław Wieprzewski – Dziadek
• Justyna Bojczuk – Sheena
• Ilona Kucińska
• Leszek Zduń – Ernie
• Jonasz Tołopiło –
  • Benek,
  • Park
• Krzysztof Szczerbiński –
  • Zamboni Jones,
  • Schodziarz,
  • Śmierdziel
• Jakub Truszczyński – Curly
• Krzysztof Królak –
  • Ignac,
  • Joey
• Jakub Szydłowski
• Dominika Sell – Fela
• Joanna Kudelska – Suzie
• Anna Kędziora
• Marta Zgutczyńska
• Janusz Wituch – Pan Hyunh
• Adam Pluciński – Józek (odc. 4-7)
• Anna Apostolakis-Gluzińska – Miriam
• Andrzej Chudy – Pan Bailey
• Julia Hertmanowska – Rhonda
• Joanna Pach – Leila
• Wit Apostolakis-Gluziński – Dziki
• Włodzimierz Bednarski
• Tomasz Steciuk

i inni

Spis odcinków