Rura ogniowa – część kotła parowego lub grzewczego umieszczona w walczaku z paleniskiem w środku, albo przez wnętrze której przepływają spaliny. Ciepło przekazuje cieczy. Bardzo rzadko były wykorzystywane do ogrzewania pary w przegrzewaczach np. przegrzewaczach Gehre'go. Górna część pionowych rur ogniowych wystająca z wody podgrzewa parę osuszając ją i nieznacznie przegrzewając.

W kotle parowozu są to rury pomiędzy ścianami sitowymi.

Są przeciwieństwem opłomek omywanych spalinami z zewnątrz.

Zależnie od wielkości i przeznaczenia dzielą się na płomienice i płomieniówki.