Model Kripkego (nazywany również modelem relacyjnym) – struktura matematyczna używana w logikach modalnych i intuicjonistycznym rachunku zdań. Definiuje się go jako trójkę ${\displaystyle M=\langle U,R,V\rangle ,}$ gdzie ${\displaystyle U}$ to zbiór niepusty, ${\displaystyle R}$ – relacja na tym zbiorze (podzbiór właściwy iloczynu kartezjańskiego ${\displaystyle U\times U}$), a ${\displaystyle V}$ – funkcją przyporządkowującą kolejnym zmiennym zdaniowym podzbiory zbioru ${\displaystyle U.}$

Nazwa pochodzi od nazwiska pioniera badań nad semantyką relacyjną Saula Aarona Kripkego.