Lorica (łac.) – ogólne określenie pancerzy używanych w armii rzymskiej.

Podział

• lorica segmentata – pancerz zbudowany z podłużnych stalowych folg, przynitowanych do skórzanych pasów,
• lorica hamata – forma kolczugi,
• lorica storta – pancerz składający się z kaftana i przynitowanych do niego pierścieni,
• lorica squamata – pancerz ze stalowymi łuskami przynitowanymi do skórzanego kaftana,
• lorica manica – segmentowa ochrona ręki,
• lorica plumata – pancerz łuskowy o bardzo drobnych zbrojnikach, przeznaczony dla dowództwa.