Frank Stephen Baldwin (ur. 10 kwietnia 1838 w New Hartford, stan Connecticut, USA, zm. 8 kwietnia 1925 w Denville, stan New Jersey) – amerykański wynalazca i konstruktor maszyn liczących; najgłośniejsza jego konstrukcja znana jest jako arytmometr Monroego.

Jego pierwsza maszyna, arytmometr opatentowany w roku 1875, wykonywała cztery działania arytmetyczne. Nie była jednak produkowana ze względów ekonomicznych. Udoskonalona w latach 1890 i 1902, a opatentowana w 1913 r. wspólnie z Jayem Monroe stała się najlepszym arytmometrem początków XX stulecia.

W 1877 roku Baldwin opatentował urządzenie kryptograficzne – prosty przyrząd do szyfrowania tekstów.

Frank Stephen Baldwin pozostawał na stanowisku dyrektora Monroe Calculating Machine Company aż do śmierci.